A Sondagem Mista é o método de investigação geológica que consiste na união da Sondagem SPT (à percussão) nos trechos de solo e da Sondagem Rotativa em trechos de rocha em um mesmo furo. Quando realizada essa investigação, a sondagem é chama de mista, pois consiste na cravação à percussão até a profundidade impenetrável, seguida pela execução da Sondagem Rotativa.
No caso de ocorrência de matacões ou blocos de rocha, esse tipo de sondagem possibilita ultrapassar o matacão ou blocos de rocha e prosseguir com a determinação do NSPT (solo). Aplicam-se às Sondagens Mistas, os mesmos procedimentos das Sondagens Rotativas e das Sondagens à Percussão e suas amostras.
As amostras de solo e os testemunhos obtidos na Sondagem Mista devem ser descritos e classificados, sendo apresentados no relatório final.